La Aldeia dos Índios Peroibe, existe desde mucho antes de la llegada de Martin Afonso de Souza. Su principal Cacique es conocido por Piriri Goa Ob Yg y la Aldea se encontraba en el Tapiarama (Tapui-Rama), región de las Aldeias o Pátria dos Tapuias. Eran los únicos dos aldeas de las zonas costeras.
La primera noticia, que data de 1532, cuando Pero Correa busca la confirmación de sus tierras a Martin Afonso de Souza, diciendo que ya mucho antes de que la tierra pertenecía a un maestro Cosme, Licenciado en Cananéia y doava estas tierras a la Compañía de Jesús en 1553, de descarrego de conciencia debido a escravismo activo en las playas de Guaraú. Doou Asimismo, el campo en la playa de Peruibe, por la Cofradía del Niño Jesús, que se convirtió en la Segunda Escuela de Niños Huérfanos del Niño Jesús. Lo primero colegio fue en São Vicente. Peruíbe pertenecía a la Capitanía de Martin Afonso de Souza, a encontrar hasta 12 léguas el sur de San Vicente.
Hay en este momento la capilla dedicada a Nuestra Señora de la Concepción, cuando en 1549, el Padre Leonardo Nunes llegó junto con otros padres para hacer la enseñanza de indígenas. Padre Leonardo Nunes llegó a ser conocido por los indígenas "Abarebebe" (Santo Padre o Padre Albacora) por estar en varios sitios a la vez.
En 1554, llega a la aldea José de Anchieta, novato de 19 años, aceptó recientemente la Compañía de Jesús en las ayudas a la enseñanza. Después de haber hecho su trabajo en Capitanía de San Vicente, fue a Bahia como provincial y en 1584, escribió:

Desde la noticia de que el Convento de Itanhaém sólo inició su construcción en 1640, y fue su protector San Francisco de Asís, como apunta Marques de Azevedo y su iglesia, la fecha de 1761 y su patrona de Santa Ana, como Benedito Calixto, Sin lugar a dudas sobre la veracidad de los hechos históricos que la fundación de la Villa de Nuestra Señora de la Concepción, fue el real ruinas de Abarebebe, como la afirmación de Frei Gaspar de la Sociedad de la Madre de Dios, que dice en su libro (Capitanía de San Vicente), que hasta 1555, no había nada en su lugar, pero pidió Itanhaém Pueblos, donde Martin Afonso de Souza hizo su fundación. La aldea perdió Foro de la Vila, dando el portugués que vivió en Itanhaém, siendo protegida por los jesuitas y otros pueblos indígenas en el siglo XVII, a mediados-1648 fueron expulsados del país. El pueblo que hoy se conoce como Aldea São João Batista, de 1640.
La aldea estaba desierta, los indios se vieron obligados a tomar Alfaias, Castiçais e imágenes para el Convento de Itanhaém, pero debido a la devoción por la imagen de Nuestra Señora de la Concepción, oculto y sólo se entregarán a la Cofradía de San Vicente. Otras historias se dijo por varios historiadores, siempre con el objetivo de borrar la memoria de los hechos realmente ocurridos. Itanhaém se convirtió en jefe de la Capitanía de casi 150 años, debido a los progresos de Piratininga (São Paulo), despovoando casi en su totalidad la costa incluyendo la antigua capitanía de São Vicente y, en un estado de abandono, la aldea más tarde, ante la insistencia de los residentes, se está convirtiendo en una aldea de pescadores.
Sin embargo, como Parroquia, a veces como un barrio, ni siquiera como Vila sin haber predicado para ello, el abandono es completo, pero los mapas seiscentistas y hasta el siglo pasado, es un símbolo representativo de la antigua iglesia de Peruibe.
En 1852, recibió su primera "Cátedra de Educación", para los hombres y en 1871, para las mujeres, su población ha sido siempre mayor que la de Itanhaém, pero el censo, sólo informó de la población total entre los condados vecinos, que pertenece al municipio de Itanhaém.
En el año de 1914, llega al Ferrocarril y con ella los primeros inmigrantes. En los años 50, la ciudad ve aumentar la actividad inmobiliaria, y recibirá un nuevo estímulo en el comercio.
En una incansable labor de la entonces Consejera de Itanhaém, el doctor Geraldo Russomano, provocando la celebración de un plebiscito, para establecer sobre el proceso de emancipación final de Peruibe, la liberación de su pasado. Y fue así que el 18 de febrero de 1959, la aldea que se convirtió en ciudad fue tomada a la categoría de ciudad y el 14 de enero de 1960, tuvo su asentamiento.
El 22 de junio de 1974, por Estado de Derecho, Peruibe se reconoce actualmente como Estância Balneária, habida cuenta de sus peculiaridades naturales. Actualmente, Peruibe se está desarrollando muy organizado, debido a que su Plan Maestro y el Código de Trabajo, se encuentra entre los mejor preparados de la región, que ha garantizado Ihe excelente resultado en el proceso de urbanización.
Así es como se integra Peruibe la norma, incluso como una de las ciudades que más se desarrollan en el País.
Hoy en día, a través de un acuerdo alcanzado con el apoyo de CONDEPHAAT, entre Peruibe y la Universidad de Sao Paulo / Museo de Arqueología y Etnología - USP / MAE, se está llevando a cabo la investigación arqueológica, que ya está en fase final.
El Sitio Arqueológico "Ruinas de Abarebebe", que es Tombado de CONDEPHAAT y IBPC, y la Municipalidad, a través de su Ley Orgánica, está demostrando el cuidado y afecto que algunos patronos se esfuerza por preservar el lugar de nacimiento de la primera brasileña y la gloria suprema de los jesuitas en nuestro querido y eterno Tapiarama.
Este es un principio que describen la historia de Peruibe, como consultas con todos los documentos que registran las reuniones celebradas en los días del descubrimiento de Brasil.